ＦＡＮ５０作成

yuta — 2009-06-30T09:02:30+09:00

バイクで運搬できる？大きさのファンフライ機を作りたいと思いスパン５００ｍｍで作りました。前作スパン７００ｍｍ１０６ｇ機（ＦＡＮ７０）が良かったのでスケールダウンしました。
運搬用の箱も完成（模様も同じに）。

全備５０ｇが目標でしたが５５ｇ位になる予想です、まだリポ３５０ｍＡ１セルが到着していませんので確定していません。

メインは３ｍｍ厚４５倍発砲ＥＰＰで硬性の必要な所だけデブロン３ｍｍ厚にしました。
生地１３．９ｇ

機体完成１８．４ｇ

受信機１．９ｇ（変換コネクタ部が０．７ｇ）

モーター７．６ｇ（ＧＰ１５１２Ｗ）

手持ちのブラシレスモーターを色々実験してみたがＧＰ１５１２Ｗがこのクラスのファンフライ機に一番良いようです。

ＧＰ１５　１２Ｗのデータを再度取り直しました。
ペラ　ＥＰ５０３０
電圧　３．７Ｖ　推力８６ｇ　電流３．５５Ａ
電圧　３．５Ｖ　推力８２ｇ　電流３．３５Ａ
ペラ　ＥＰ６０３０
電圧　３．５Ｖ　推力９３ｇ　電流４．０５Ａ

全備５０ｇ以内ならＥＰ５０３０をと思っていたのですが全備５０ｇを越えるようですのでやはりペラはＥＰ６０３０になりそうです。

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２チャンネル赤外線送信機作成Ⅱ

yuta — 2009-06-20T20:34:12+09:00

２チャンネル赤外線送信機が完成した。

とりあえずスローフライを飛ばしたくて
”おいでなんしょ”の４ｃｈ赤外線送信機（pic６８３）プログラムを組み込んだ。
（回路はほとんど部品が不要で簡単な為、たけていさんありがとうございます）
電池電圧検出は又もリニアに電圧変化する手持ちのインジケータを取り付けた。

後日、自分でＡＶＲtiny２６Ｌでプログラムを組んでみたいと思っています、がとりあえずこれでプログラム完成まで遊んでいます。
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２チャンネル赤外線送信機作成

yuta — 2009-06-18T17:28:37+09:00

４チャンネルの赤外線送信機しか無かったのでスローフライ用に手軽な２チャンネル赤外線送信機を作る事にした。
ケースは使わなくなったパソコンゲーム用のジョイスッテックを流用（右側だけを使い他はゴミに）

ジョイスッテクはこれを使いtokoさんの、製作記事を参考にスロットルフリーに、穴も大きく加工し取付た。

こんな感じで外観は完成。ゲーム用なので握った感触は良い！

電池はリポ７００ｍA３セル、ちょうど良い具合に差し込まれる！
後は回路を組み込みだけ（さてどの回路にしようかな？）。

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ads by Seesaa — 2009-06-18T17:28:37+09:00

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続、ＤＣブラシレスモーター搭載の無尾翼機Ⅱの飛行

yuta — 2009-06-15T08:56:47+09:00

右手で操作しながら左手のデジカメで撮影。

８畳の天上の低い部屋ではスロットルを上げ気味での飛行なので２分半位の飛行時間だが、広く天上の高い部屋ではゆったりスロー飛行ができ３０ｍAﾘﾎﾟで５分以上の飛行ができます。
（重心を前にすれば高速飛行になります）
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ＤＣブラシレスモーター搭載無尾翼機Ⅱの飛行

yuta — 2009-06-13T10:21:29+09:00

８畳間での飛行練習。

ぶつかりまくりだが軽いのでダメージは少ない。
電圧が下がるとＤＣブラシレスモーターのパワーが落ちる（ブラシモーターより落ちる度合いが大きい）ので３０mＡリポで２分半くらいの飛行だが結構楽しめる。
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ads by Seesaa — 2009-06-13T10:21:29+09:00

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ＤＣブラシレスモーター搭載無尾翼機Ⅱ

yuta — 2009-06-12T19:58:28+09:00

前作のＤＣブラシレスモーター搭載無尾翼機（１１．０ｇ）は推力は大きかったのだがペラ経が大きすぎ操縦が思うようにできず失敗作だった。
今回のⅡは８畳間で充分遊べる（８の字飛行ができる）。
機体はホームセンターで買った発砲スチロールを３mm厚にスライスした物を使用した、幅２５cm長さは３０cmで前を円形にカットしその上に動力とラダーを取り付けただけの簡単構造、全備６．５g。
（プロペラはダウンスラスト１０°）

正面から

ＤＣブラシレス＋ギヤダウン（３：１）合計１．８ｇ　

ラダーはＰＢ１アクチュエーター１２５Ω

機体は少し上に湾曲した

初めて発砲スチロールで機体を作ってみたが以外と強度が有る事が解った、この位の重量（６．５g）ではぶつかりまくっているがダメージがあまりない。

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ＤＣブラシレスモーター搭載無尾翼機作成

yuta — 2009-04-26T20:41:46+09:00

完成したＤＣブラシレスモーターギヤダウンユニット（推力１０．５ｇ）を搭載しようと３ｍｍ厚６０倍ＥＰＰでこんな機体を切り出した。
２５ｃｍ×３０ｃｍの大きさで４．３ｇ。

搭載するメカはＤＣブラシレスモーターギヤダウンユニットと他合計で６．８gある。

総重量１１．１ｇとなる！！（少し重いか）
が狭い我が家でぶつかりまくりで長持ちさせるためにはやはりＥＰＰになってしまう！
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ＤＣブラシレスモーターやっと
推力１０．５ｇに

yuta — 2009-04-25T20:12:50+09:00

７ｍｍモーター磁石に０．１８ｍｍ線を６ｍ巻いて、
ギヤダウン３：１でユニット総重量は”３．８ｇ”で
カーボンペラ５０３０での推力は１０．５ｇ（電圧３．７Ｖ、電流は３９６ｍＡ）
少しでも推力がほしくて電流を増す為・・・禁断！！！のドライバーＩＣをパラに接続した（電流の割には推力増加が少なくあまりお勧めはできませんが）

ちなみにドライバーＩＣ１個では推力９．４ｇ、電圧３．７Ｖ、電流は２８５ｍＡ
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超軽量スローフライ機の受信機

yuta — 2009-04-22T08:48:45+09:00

受信機はコネクタ含み０．３ｇ（赤外線受光素子は超小型表面実装型で削らなくても軽い！）

ＤＣブラシレスモーターと３：１ギヤダウンと３２２５合計で１．９g
カーボンペラ３２２５での推力は
３．７Ｖで４．５g、電流は２３３mＡと低電流でブラシもなく加熱の心配はない

受信機回路図

受信機プログラム
RX6292.HEX ]]>

超軽量スローフライ機の飛行

yuta — 2009-04-18T20:50:45+09:00

狭い我が家ではすぐぶつかりそのたび破損し修理の連続！！
ＥＰＰ機と違い何かに接触するとどこか壊れる、難しい・・・
少し広い所で飛行した。

ファンフライ機と違い癒し系の飛行が楽しめる、がやはりEPPファンフライの癖がでて雑に操作してしまい破損の連続、EPP機と違い繊細に扱う必要がある。
ラダーのアクチュエーターはtokoさんショップのＰＢ１（１２５Ω）を使用したがこの機体では操作性は充分だ、自分でもアクチュエータのコイルを巻くのだがこの軽さはまだ作れていない（自作より安く高性能だ！！！）。
駆動受信機のPIC１２F６２９の端子は２個パラに使った。（電源電圧３．７Vで電流は２１ｍA、なお端子１個では１５ｍAだった）

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超軽量スローフライ機の作成

yuta — 2009-04-15T20:40:48+09:00

私にとっての超軽量スローフライ機の完成です。
（現在では１ｇ以下の超軽量機も有りますので！！超軽量ではありませんが）

少し前に用意して有った、リポ電池、アクチュエーター、ユニオンの「ＵＰ－０６」３ｇ機をｔｏｋｏさんと同じ改造をしました・・・パクルつもりではなかったのですが？偶然ダブってしまいました！！！
しかし、図面等ダウンロードさせてもらい、参考にさせて頂きました。
全備４．９ｇです。（tokoさんの3.93ｇには到底及びません！）

送信機は赤外線送信機、大きさはこんな感じ

メカは合計３．６ｇ（とすると機体は１．３ｇ）

動力部１．９ｇ（ＤＣﾌﾞﾗｼﾚｽﾓｰﾀｰ＋３：１ｷﾞﾔﾀﾞｳﾝ、3225ﾌﾟﾛﾍﾟﾗ）

アクチュエーター（０．３ｇ）と受信機（０．３ｇ）合計０．６ｇ

電池３０ｍＡリポ１．２ｇ

飛行テスト、受信機回路図等は後日に・・・
今日は動作確認済み、ここまでで寝ます。

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ＤＣブラシレスモーターギヤダウンで推力７．２ｇに

yuta — 2009-03-17T09:25:28+09:00

ダイレクトでは推力３．６ｇ、もう少し推力がほしいためギヤダウンした。

４：１ギヤダウンで推力７．２ｇだ。
３．７Ｖ２２５ｍＡ、Ｕ８０ペラを含み自重は２．１ｇになった。
これで何とか私の”スローフライ機”に乗せられそうだ！！！

ブラシレスモーターの加熱も無く、ブラシの消耗の心配も無い（ブラシが無い）ため長期間使っていけそうだ。
どうしてもブラシモーターではブラシの摩耗により、しばらく使用するとパワーが減少してしまう（ダイレクトでは特に早い）

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ＤＣブラシレスモーターやっと完成

yuta — 2009-03-16T17:13:20+09:00

両軸受けにして、やっと６ｍｍモーター磁石のＤＣブラシレスモーターが完成した。
４０ｍｍペラで静止推力３．６ｇ（３．７Ｖ２４６ｍＡ）
巻線は０．１２ｍｍ×３．７５ｍで１３５Ｔ
（ｔｏｋｏさんの物に近くなった）

写真真ん中のように片軸受けで３個作ったが上手く行かなかった
手で持って回転させるとまともに推力が出るのだがバルサに固定すると推力が落ちてしまう現象で全て没だった

写真下の７ｍｍモーター磁石では問題なく完成していた
Ｕ８０ペラで静止推力５．２ｇ（３．７Ｖ２８５ｍＡ）
巻線は０．１８ｍｍ×８ｍで５．３Ω完成重量はペラ含み４．０ｇと重すぎるが！！！

６ｍｍモーター磁石の片軸受けで上手く行かない原因は軸受けのガタが有り振動が出るせいのようだ、手で持っているときは振動を指が吸収し上手く回転するのではないかと思われる

手で回転させてもそれほどガタはないように思っていたのだがやはり高速回転では問題があるようだ
片軸受けにするにはもっと精度の有る軸受けにしないとだめなようだ ]]>オススメ・スポンサーサイト：写真 | 重量

ＤＣブラシレスモーター

yuta — 2009-03-02T16:59:51+09:00

ＤＣブラシレスモーターを作ってみた
（tokoさんの記事を参考にしtokoさんのドライバー基板を使用した）

巻線は０．１２ｍｍ、３．８ｍ、巻数は１３４Ｔ、ペラ含み１．２～１．３ｇ。
電圧３．７Ｖで電源電流は２６７mＡで快調に回った

しばらく遊んでいたが振動が激しくなってきた、原因は軸受けに使用したカーボンチュウブが減って？？軸ぶれが出てきたためだ。
実はカーボンチュウブの内径が少し大きかったので瞬間接着剤で内径を狭めていたのだが高回転に耐えないようだ、カーボンチュウブを使った軸受けを別の素材にしないと実用になりそうにない！！！
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ハニービー２台目、ジャイロ搭載３ｃｈに改造

yuta — 2009-01-19T17:50:33+09:00

ハニービーの機体を２台持っていたのだが、１台はジャイロ搭載３ｃｈに改造して遊んでいた。もう１台は未改造で遊べなくなっていた（送信機を４ｃｈに改造してしまったので）。

基板も２台分作って有ったが時間が無く？（やる気がでず）、やっとやる気になり改造した、機体はノーマルで基板は外付けしジャイロも小型を搭載した。
いまでもまだ時々気分転換に飛行して楽しんでいます。ハニービーは良くできていますね！

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