元々プログラムは”おいでなんしょ”の4ch赤外線送信機(pic683)ですので。
右手でスロットルを、左手でエレベータ、ラダーを操作します。
赤外線素子2種類使っているので2種類に対応するようにプログラムを修正しました。
スロットルステックを半分より上にして電源オンすると56.9KHz、下げてオンすると38KHz送信機になります。
注意!!!スロットルを上げて電源オンするので2秒以内に下げないと回転が上がって危険です(受信機の電源を後からオンすれば問題ないですが)
HEXプログラム
ir4chtx.hex
追記
やはり使いずらく、危ないのでプログラム修正しました。
電源オンして2秒後にスロットルの最下限を確認するまで送信しないようにしました。
ir4chtxn.hex

