Blade mcpXフルブラシレス化に改造内容

フルブラシレス化しEC-135ボデー装着で５１．５ｇです。


メインモーター、ESCはwalkeraV100D03と同じ物を搭載。
ＰＩＣ（１２Ｆ６８３）で８ＫＨｚＰＷＭ信号をパルス幅信号に変換して制御。


ギヤはmcpxの純正の８Tで軸穴が１．０ｍｍΦなのでモーターの軸（１．５ｍｍΦ）を１．０ｍｍΦに削った。


テールモーター、ESCもwalkeraV100D03と同じ物を搭載。


このテールモーター用ESCは優れ物です・・・
２ＫＨzのＰＷＭ信号でも動作します。


最初は普通にＰＷＭ信号をPICでパルス幅信号に変換して実験してましたがどうしてもハンチングが収まらなくて「V100D3」の動作信号を観察したら・・・２ＫＨzのＰＷＭ信号で動作してます！！！

結論
ＭＣＰＸの８ＫＨｚＰＷＭ信号をＰＩＣ（１２Ｆ６８３）で２ＫＨｚのＰＷＭ信号に変換してこのＥＳＣを制御したらハンチングも無く良好です。

Blade MCPX フルブラシレス化完了

やっとテールモーターのブラシレス化に成功しフルブラシレス化が完了しました、ハンチングも無く普通に飛行できます。
２２０mＡリポで４分５０秒のホバリングでした、明日天気良ければ屋外で３Ｄに挑戦しま〜す。

全備５１．３ｇ


テールモーターは自作０．５ｍｍアルミに取り付け・・修正→０．３ｍｍアルミでした！


最初ワルケラのテールロータで実験したが結局純正のテールロータでokです


ブラシレスモーター取り付けテール部合計では４．２ｇ


純正ブラシモーター取り付けテール部合計では３．５ｇ


８月３１日追記
０．５ｍｍアルミではなく０．３ｍｍアルミでした！
テールは２ｍｍのカーボンシャフトで純正より２５ｍｍ長いで〜す。

３Ｄ飛行しました・・・（３Ｄ？までとはいきませんが）が背面も問題なくテールもしっかり押さえています。
少しテールモーター取り付け部のアルミ部（曲げ加工しただけでネジ１本で固定）が弱いようでネジが緩んでしまいました・・・改造が必要ですね（落とさなければ問題ないのですが・・・）

Blade mcpX ブレシレス化その後

改造１台目
V100D０3BL用のメインモーターをギヤ１１Tで使ったがモーターの熱がすごく１フライトするとモーターが触れないほど熱く、連続フライトは不可能です。
最初、ホット過ぎる事が解らずにパワーをかけて飛ばしていたら・・・

熱で取り付け部が壊れた。

ピッチを下げた設定では何とか１フライトは可能ですがやはり６０度を超えてしまい連続フライトは不可能で、３０度以上の炎天下で飛ばすとオーバーヒートしてしまいました。

設定ではどうしようもなく・・・ギヤを８Tに変更しました（９Tと思っていましたが８Tでした、mcpxの物を流用です）

モーターの熱は問題無くなり１フライト後のモーター温度は５５度くらいでした。
連続フライトは可能です。
かなりパワフルです。

改造２台目
V１２０D03用モーター（WK-WS-12-003)を搭載しましたが（ギヤ１１T）やはりモーター温度が７０度を超えてしまいます・・・連続フライトは不可能

これも設定ではどうしようもなく・・・ギヤ７Tにしました（Solo MAXの物を流用）

これも１フライト後の温度は４５度くらいでした。
パワーは普通！！！ですが不足するほどではないです。
これも連続フライトは可能です。


部品をちょこちょこ買って（壊れた部品も直して）いたので予備部品で３台目が完成してしまいました。
（ブラシモータ仕様（純正そのまま）が１台、ブレシレスモータ仕様が２台になりました。）


あきれるほど Blade　MCPX は壊れにくい機体ですね！！！
後はテールをブラシレスモーターにすれば消耗部品も少なく（無いわけではない）長〜く飛ばせる機体になります。

追記
８月２２日
ギヤ９Tは間違いで８Tでした！！！
又、どちらの機体も社外品の２２０ｍA（２５C)リポで約５分のホバリングでした。

Blade mcpX ブラシレスモーター（メインモーター）に換装

mcpxをブラシレスモーター（メインモーター）に換装しました。
このボデーで換装する前と全く同じ４８．０ｇです。


室内でホバリングしましたがこの設定でブラシモーター（MAX１００％）とほぼ同じ飛行感覚です。
なのでかなりパワーアップ可能で〜す。
（ピッチは改造前と同じ設定です）


V１００D03BLのメインモーター用ESCです。


ギヤが１１Tで径が大きいので少し横に逃がしました。　


そのためモーターがサーボに当たるのでサーボも１ｍｍ逃がしました。


V１００D03BLのメインモーターです。


V１００D0３BLのブラシレステールモーターシステムも手に入れたので後日（PIC出力は出してあるのでそのうち）換装予定です。
（V100D03BLが６０ｇ以上で安定しているのでmcpxでも問題ないと思います？、テールロータはmcpxよりかなり大きい・・・低回転と思います）

Blade mcpXをブラシレスモーターにする

Blade mcpXのブラシモーターをブラシレスモーター換装に成功した人の記事をみて私も挑戦してみようと思います。

mcpXのｐｗｍ信号をPICマイコンでブラシレスモーター用ESCのパルス幅信号に変換します。
最初メインモーターだけと思ってプログラム完成したのですが・・・

どうせそのうちテールモーターもブラシレスモーターにしなくてはならなくなるのでついでにテールモーターもブラシレスモーター用ESC出力を出しておきました。
出力パルス幅は0.９５〜２ｍSECでオシロスコープで動作は問題ないようです？がアンプが無いのでモーター回転実験できず”！。

mcpX基板にPICにプログラム書き込みしてバラック配線し完成です。


後はブラシレスモーター、ブラシレスモーター用ESC、ギヤが来るまで待ちです。

（モーターは成功した人と同じC０５Ｍ、C０５XLを注文したのですが在庫無しでかなり遅くなりそうなので急遽Ｗalkera V100D03BLと同じ物を手配しました。）

Walkera V100D03BL 外で飛行

Walkera V100D03BLを初めて外で飛行し背面にしましたが問題無いです。
Blade MCPXよりも安定していると思います。
しかし少しの接触でメインブレードの先端を破損します・・・３枚もやってしまった。
結局、手放すことにしました。・・・オークション中です。

ソケットは信頼性の高いJSTに交換済み。

付属品はこれ。


まだまだ落とす事が多いのでBlade MCPXで練習します。