walkera V100D03BLの性能は

使わなくなったSPEKTRUMプロポは無事にもらわれて行き


代わりに中国からwalkera V100D03BLがやってきました。
飛行重量は６４．５ｇ（350ｍAリポ含む）で３D飛行でき、メインモーター、テールモーター共にブラシレスモーター仕様です。


BLADE MCP Xと比較・・・それほど大きさは変わりません。


箱だし状態で室内でホバリングしましたが安定しています・・・
しかし机にメインブレードが当たりブレードが折れてしまいました・・・弱い（mcpxが強過ぎ！！）


BLADE MCP Xのメインモーターをブラシレスモーターに換装したいと思っていますが・・・
（この機体に合うブラシレスモーターが解りませんので）

その前にすでにブラシレスモーター仕様のV100D3BLを飛ばしてみたいと思ったのですが墜落には弱いようです。
MCP Xのメインブレード（少し長い）を付けて見ましたが浮力が少し足りませんでした、V100D3BLのブレードは厚い為に浮力があるようです。
MCP Xのブレードでもピッチをもっと上げれば使える？と思いますが・・・後日ピッチ調整してみます。

BLADE MCP X に自作ボデーを�U

MCPX２台目にBell206風自作ボデーを取り付けました。

手前が２台目、奥が１台目EC-135。


今回は分割せずワンボデーです。


ボデー重量は１台目とほぼ同じで１．５ｇ。


飛行重量（リポ電池含む）は４７．２ｇ。


１台目のEC-135の現在飛行重量４８．０ｇ。
尾翼（円形）部分が６０倍発泡EPPでは弱くケント紙とカーボンシート補強に変更したので重量が増加。

BLADE MCP Xに自作ＥＣ−１３５ボデーを！

BLADE MCP X　にシュミレーションでお気に入り（視認性の良さ）の自作ＥＣ−１３５ボデーを取り付けました。


今までの簡易ボデーと比べると更に視認性が良く、見栄えが良くなります？


手前は試作１号機で３ｍｍ厚４５倍発泡ＥＥＰでカットアンドトライで、飛行性能もまあま納得できるようになった（2.1ｇ）ので軽くするため２号機（奥側）を６０倍ＥＥＰ３ｍｍ厚で作りました（弱いので少しカーボンシートで補強）


６０倍発泡ＥＰＰ＋カーボンシート補強で1.5g。


こんな感じで２分割で脱着式です。


まずテール側を取り付けてからフロント側を取り付けます・・・１０秒くらいで完了


ノーマルのｍｃｐｘでは姿勢が解りずらい（私の目が悪いだけか？）のでしばらくはこのボデーで練習しま〜す。

追記・・・試作１号機の失敗談
試作１号機ではテール部の円の内径をテールブレードぎりぎりまで小さくして、更にテール部の外側面積も大きく（垂直尾翼面積を大きく）していましたがラダー操作が不能になる現象が出ました。
その為、円の内径を大きくし、外側もカットし、垂直尾翼面積ができるだけ少なくなるようにしました・・・ラダー操作は問題なくなりました。
ｍｃｐｘは垂直尾翼が無くても問題なく飛行できるように設計されているようです・・・

お気に入りのヘリのシュミレーションソフト

このシュミレーションのおかげでＭＣＰＸもやっと壊さずに飛ばせるようになりました。
ＨＥＬＩ−Ｘ３０での練習

リアルで一番お気に入りのシュミレーションソフトです。

SPEKTRUM DX6i,DX4eを使わなくなり・・・

ＢＬＡＤＥ ＭＣＰＸに付属してきたＳＰＥＫＴＲＵＭ ＤＸ４ｅ送信機と後で輸入したコンピュウタプロポＳＰＥＫＴＲＵＭ ＤＸ６ｉを手放すことにしました・・・
ＤＸ４ｅ送信機


ＤＸ６ｉプロポセット



今はＪＲのＴＤ２．４ＬＰ＋フタバＴ１０ＣＨＰで

Blade mcpx
DSM2 超軽量受信機Rx32 7ch
2.4G DSM2受信機
(OrangeRX6 Blade mSR送信機用)

全て飛ばせるようになったのでＳＰＥＫＴＲＵＭをまったく使わなくなったので〜す。
引き取り手はいるかな？・・・

Blade mcpX飛行

やっとなんとか動画が撮れるようになった！！！
（これまでは飛行している時間より落ちている時間の方が長かったので・・・）


シュミレーション（HELI-X３０）での３D飛行はほぼ完璧なのですが？
実機のmcpXではパワーと機体の小ささでまだまだ自在にとは行きませんが・・・

しかしこの機体は壊れにくいですね・・・
どのくらい落としたか数え切れません・・・

これまでに壊した、又は無くした部品は
ギヤを２枚（なめた）、スワッシュプレート３個、スキッド２個、メインシャフト５本、テールパイプ５本、テールブレード２枚、リンケージ８個、グリップベアリング８個、メインシャフトベアリング２個、ファザリングシャフト５本・・・くらい

消耗品は
メインモーター・・・２個買ったがまだ１個もだめになっていない・・・オーバーホール済み
テールモーター・・・２個買い、交換したがまだ不良にはなっていない・・・これは消耗品
サーボ・・・１個買ったが１個もだめになっていない・・・オーバーホール済み
グリップベアリング・・・これは完全に消耗品
メイン基板・・・故障して予備を１個買ったが故障品が復帰しまだ壊れていない
　　　　　　　　（P FETが一個焼損したが修理済み）
スピンドルシャフト・・・社外品を１組買ったが、純正（予備に５個買った）が強いので現在は純正　　　　　　　　　　　　を使用
スワッシュプレート・・・純正は弱いので社外品の金属製に交換済み
メインシャフト・・・純正は弱いので３ｍｍΦカーボンシャフトで自作
テールパイプ・・・純正は弱いので２ｍｍΦカーボンシャフトで自作
スキッド・・・純正は弱いので０．５ｍｍステンバネ線で自作

このくらいの部品で済んでいます。

追記
最近、KING３とNT-250を背面飛行しましたが１回目の墜落で大破して・・・
見るのがいやで箱にしまったままです・・・
そのうち気が向いたら修理するか（予備部品は全て有るのですが）・・・
捨てるかも！！！

Blade mcpxのメンテナンス

Blade mcpxを飛ばし２ヶ月経過した、この間のトラブル、メンテナンスを忘れにように記す。
１．メインモーターのパワー不足（１ヶ月後約１００フライト後）

パワー不足の時テスターで抵抗値を測定したら１．２Ωだった（新品は０．４〜０．５Ω）
オーバーホール
コンデンサをケース側の半田を溶かし浮かせる
カバーの２カ所の爪を立てブラシ部をはずす
電極部をテッシュで磨く、その後１０００番位の紙ヤスリで磨く
ブラシ部をはめ込む（ブラシが電極部に乗るように慎重に）
爪を倒す、コンデンサを半田付けする
テスターで０．４〜０．５Ωならば完了（１Ω台ならやり直す）

２〜３回位（カーボンの減り具合による）は可能かも！！！

２．サーボが突然変な動きをする（２ヶ月後約２００フライト後）

オーバーホール
サーボを機体からはすす
サーボの裏側のビス４本を外す
基板のカーボン抵抗部（カーボン）、接点部（銀メッキ）をテッシュで磨く（傷を付けないように）
外したモーター側の接点（（銀メッキ）部を軽く（変形しないよう慎重に）テッシュで拭く（磨くほど力を入れない）
基板にモーター部を被せながらビスを止める（４本）
動作確認をしてから良ければ機体に取り付ける

これも２〜３回（カーボン抵抗の減り具合による）は可能か！！！

３．テールの押さえが効かない（背面時に多発、機体がスピンしてしまう）
新品からしばらくしてから発生するようになった・・・対策できずにかなり長い間悩んだが

対策とし
１）テールパイプ（シャフト）を長くした
５ｍｍ、１５ｍｍ、２５ｍｍと・・・直る機体も有ったが変わらない機体もあったので解決策ではない！！！（同時にテールモーターも交換）
（今は２台共に＋２５ｍｍで飛ばしている）

２）メインモーターのオーバーホール
上記のオーバーホールをした後に２台とも効果が有った・・・メインモーターのパワーが不足してくるとなりやすいようだ

３）背面でマイナスピッチを上げるとなりやすい
背面に入るときはマイナスピッチを浅めにして徐々にピッチを深くするとなりにくい
（一挙に最高マイナスピッチにするとなりやすい）

４）電池電圧が下がるとなりやすい
飛行初めてから２分経過するとなりやすくなるので早めに交換した方が良い
今は社外品の２２０ｍＡ２５Ｃを使用している（純正２００ｍＡ２５Ｃはもっと早く無くなるので）

今現在はこれで２台共に順調です・・・完

Blade mcpx基板修理

やっと１０フライトし２台共破損せずに飛行から戻れるようになった・・・悪銭苦闘の２ヶ月でした
（何とか動画が撮れるかも・・・後日）



今朝１号機を４フライトした後に基板から焦げた臭いがしてパワーが無くなってしまいました。
基板を見るとFETらしき物がパラ（並列）接続されています、なぜ２個なのか？解りませんが。
（この基板はジャイロが効かなくなり、新基板に交換し放置していたら・・・正常に戻った物です）
右の１個が焼損した（膨らんでいます）ようです。


同じタイプのFETは無いので、手持ちのPチャンネルFET（FDS6679、13A）に交換し動作確認すると問題なさそうです。
残りのFET１個は必要ない（容量が大きいので）ようですが面倒なのでそのままです。

早速、公園で飛行してみましたが問題なく飛行できました・・・

しかし普通にスロットルを上げると過電流回路が働き停止します・・・FETの内部抵抗が低いようです、こつが要りますが何とかなります。（ラダーを切りながらスロットルを上げると良いようです）



破損したメインシャフト、テールシャフト・・・カーボンパイプではすぐに破損してしまいます。
今はカーボンシャフトで自作してまだ１本目で破損は有りません！！！

破損した純正スワッシュプレート・・・３つ共これ以上修理不可能で今は金属製のスワッシュプレート（これも１カ所破損している）。


追記
ｍｃｐｘの２号機もやはり墜落後ジャイロが効かなくなってしまいましたが、放置
（１日）しておいたら正常に戻りました？？？原因は不明です。
朝の芝生が濡れているのが悪いのかも・・・（すぐにテッシュペーパーで拭くのですが）

（１号機の基板は実験していじっていたのですが、数日後に正常に戻りました、今は全く問題無いです・・・FET交換した物です。）