趣味の自作模型飛行機

今日は２フライト目だ、少しプロポにも慣れてきた。動きはかなり敏感で早い、機体が小さいので少し離れると方向を見失う！

１フライト目でメインロータ２組だめにした・・・
ホバリング調整済みのはずだった（本当かな？）のだがかなりホバリングまででてこずった、最初田圃のあぜみち（砂利）でやっていた為少し斜めに着陸したら砂利をはたいていた、もう１回は着陸で草をたたいた。
機体が低いのとスキッドが小さく安定性がないのでトレーニング用のアメンボー？をはくことにした。
プロポは・・・
付属のプロポは機能が無く少し使いにくい（デュアルレート機能、エキスポネシャル機能がほしい！）
が愚痴っても仕方ない！！
使い慣れるしかないようだ（付属なので）。

ＫＩＮＧ３とプロポの運搬箱を作り飛行準備は完了（梱包箱を小さく作り直した）。



これでバイク、チャリでも飛行しに行けるようになったのだが、
しばらく天気が悪く飛行どころではないようだ！！

本格的？小型電動ヘリを飛ばしたくなりポチってしまった。
組立完成、電池、充電器、プロポまで付いてこの価格にはびっくり！！！（￥１７，９８９、恐るべしチャイナ製）


箱から出してアンテナ線を引き回しただけ

気になる配線周りを少し直した、３カ所


ボールジョイントの動きの堅さを確認してみたが問題ないようだ、
プロポの電源を入れ動作確認してみたが全て正常に動いた。
オプションで「無料ホバリング調整」があったので有りにしておいたので当たり前か？。
重量測定では５３３ｇ（電池搭載済み）だ、電池は単体で１３５ｇ（３セル１，５００ｍＡ）
この機体は４５０クラスより少し小さいとの事、最初２５０クラスをねらっていたのだが飛ばすには少し小さ過ぎる気がしたのでＫＩＮＧ３にしてしまった、これでも小さいので２５０クラスはほんとに小さい。
飛行が待ち遠しい！！！

電動ファンフライ機を始めた頃に自作し使っていたプロペラです。
竹ペラは音がなめらかで当たってもナイロンペラより痛くなく安心して練習できました（キャッチの練習）

これは折ってばかりいたので折ったペラを２個使い再生したものです。
メジャーを切って両側から挟み２ｍｍネジで止めただけです。

これも同じですが真ん中は硬質アルミ板を使用しています。

ペラは健在ですが現在９インチ以上のペラを使う機体がありませんので使っていません。
一番下の写真の８インチの折れペラは今も使っています。
いずれも少し効率は落ちますがほぼ市販製品に近い性能が出せます（バランス次第で）

ハニービー３ｃｈ改造機もこの２ｃｈ送信機で飛ばしたい為に４ｃｈに改造しました

元々プログラムは”おいでなんしょ”の４ｃｈ赤外線送信機（pic６８３）ですので。
右手でスロットルを、左手でエレベータ、ラダーを操作します。


赤外線素子２種類使っているので２種類に対応するようにプログラムを修正しました。
スロットルステックを半分より上にして電源オンすると５６．９ＫＨｚ、下げてオンすると３８ＫＨｚ送信機になります。
注意！！！スロットルを上げて電源オンするので２秒以内に下げないと回転が上がって危険です（受信機の電源を後からオンすれば問題ないですが）
ＨＥＸプログラム
ir4chtx.hex
追記
やはり使いずらく、危ないのでプログラム修正しました。
電源オンして２秒後にスロットルの最下限を確認するまで送信しないようにしました。
ir4chtxn.hex

３．７ｇサーボを軽量化した。
左から２．２ｇ、２．５ｇ、２．６ｇ

以前改造作成した１．５ｇサーボは耐久性が無くすでに壊れてしまった、今回はギヤ取付部はそのまま使用し耐久性を重視、比較的簡単に済ませた。

モーター（１．１ｇ→０．４ｇ）の交換とケースをカットしただけ。
使用できるのはモーターのパワーが無いので全備３０ｇ位の機体までかな？

小さい機体でも安定すること解り早速Ｐittsを作ってみようと思います。
スパン３６０ｍｍで全備３０ｇを目指します。
（名前は「ＦＡＮ３６０Pitts」とします）


この写真からＨＯ＿ＣＡＤで図面書きしました、寸法は自分なりにおおよそです。
図面が載せられずにファイルを添付しました。
ＨＯ＿ＣＡＤ
Pitts360.hoc
エクセル
pitts360.xls

改善後のＦＡＮ５０のホバリングです。
改善前とでは雲泥の差があります！！！
（手放しでもホバリング可能？な位に安定しました、改善前は蛇を切ると修正蛇が更にその修正蛇という風に悪循環で安定しませんでした、良く飛行させていたものだと思います！！！）

”謎の回路”を組み込みやっと安定した、変換コネクタ部込みで０．９ｇ

受信機に取付けた状態

リポ１セル３．７Ｖにてサーボの動作が完全になった

今までは機体が小さくなるとチョコチョコと動きせわしないほど安定性が無いのは「機体のせい」と決めつけていました、がようやく原因が解り対策できました、これから再度今まで作った小さい機体にも挑戦してみます。

１セル仕様に戻し（サーボ電圧を５Ｖに昇圧し）ＦＡＮ５０を体育館で飛行したがすぐにエルロンサーボが動かなくなり、急遽ＦＡＮ７０（スパン７００ｍｍ１０６ｇ）で遊んだ。
やはり全然、まったく安定度が違う、がっかり、家に帰りＦＡＮ５０のエルロンサーボを確認したらコネクタ部の断線だった（昇圧回路かと思ったのが）。
復帰し良〜く観察するとサーボのニュウトラルが微妙にずれる（元の位置に戻らず）、５Ｖに昇圧したので大丈夫と思っていたのだが５Ｖの昇圧回路の容量が足りずに電圧が変動している！！！のが原因のようだ。

改善？苦戦しながら飛行中（全備６０gで）

安定したスパン７００の機体をスパン５００にスケールダウンしただけなのに安定度が非常に悪い（翼面積、重さとも約１／２）、例えるとチョコチョコと動き静止が難しく時々ステックの動きとは違う動きが有る？ようだ。
原因がわからず色々と変更しているがやっと原因がわかってきた、動画はまだ対策前です、１年前の腕では墜落しまくり状態で廃棄してしまっている！
サーボ交換

最初”WAYPOINTのW-038CL”を使っていたが２個ｶﾞﾁｬ付きがでて、１個はガタが大きくなり３個共POWERＨＤの3.8gに交換した（w-038よりガタは少ないようだ）静止状態での動翼の動きは全く問題なくなった？？？
アンプ交換

最初YGE4-BLだったがCT-7AV2.0に交換、YGE4-BLは自分で修理（FET交換）していたが低速での回転がスムーズで無かったので交換後はスムーズになった
受信機交換

MicroInvent0.9g受信機をR4JNANO2.5gに交換したがほとんど差が無い
エアーブレーキ取付

エアーブレーキを取付たらスピードがかなり抑えられて狭い所でもゆっくり旋回、回転できるようになった、効果は絶大！！（室内向けだ）
リポ２セル用に改造

ブラシレスモーター交換(CT18111-1500)

！！！ついにリポ２セル３４０mA用に改造してみた！！！
リポ１セル３４０mA仕様で６０gだったが７４gになってしまいペラは７０３５になったがホバリングの安定性は”非常に良くなった”
？違いは何か？
送信機のステックを高速で動作させ動翼を見ていたら１セル仕様ではステックの動きについていかなくなるようだ！！！
違いは電圧しか無い・・・サーボは普通に動作させている状態では全く問題なく追従しているようだが高速では無理があるようだ、サーボの仕様はだいたい４．８Ｖ〜６．０Ｖとなっているのでサーボの不良ではなく１セルで使っている方が悪い！！！今までもリポ１セル仕様を何機か作ったが”安定性のなさ”で墜落しまくりで全て廃棄してきたが機体のせいでは無かったようだ
さてどうしようかな？