趣味の自作模型飛行機

バイクで運搬できる？大きさのファンフライ機を作りたいと思いスパン５００ｍｍで作りました。前作スパン７００ｍｍ１０６ｇ機（ＦＡＮ７０）が良かったのでスケールダウンしました。
運搬用の箱も完成（模様も同じに）。

全備５０ｇが目標でしたが５５ｇ位になる予想です、まだリポ３５０ｍＡ１セルが到着していませんので確定していません。

メインは３ｍｍ厚４５倍発砲ＥＰＰで硬性の必要な所だけデブロン３ｍｍ厚にしました。
生地１３．９ｇ

機体完成１８．４ｇ


受信機１．９ｇ（変換コネクタ部が０．７ｇ）

モーター７．６ｇ（ＧＰ１５ １２Ｗ）

手持ちのブラシレスモーターを色々実験してみたがＧＰ１５ １２Ｗがこのクラスのファンフライ機に一番良いようです。

ＧＰ１５　１２Ｗのデータを再度取り直しました。
ペラ　ＥＰ５０３０
電圧　３．７Ｖ　推力８６ｇ　電流３．５５Ａ
電圧　３．５Ｖ　推力８２ｇ　電流３．３５Ａ
ペラ　ＥＰ６０３０
電圧　３．５Ｖ　推力９３ｇ　電流４．０５Ａ

全備５０ｇ以内ならＥＰ５０３０をと思っていたのですが全備５０ｇを越えるようですのでやはりペラはＥＰ６０３０になりそうです。

２チャンネル赤外線送信機が完成した。

とりあえずスローフライを飛ばしたくて
”おいでなんしょ”の４ｃｈ赤外線送信機（pic６８３）プログラムを組み込んだ。
（回路はほとんど部品が不要で簡単な為、たけていさんありがとうございます）
電池電圧検出は又もリニアに電圧変化する手持ちのインジケータを取り付けた。

後日、自分でＡＶＲtiny２６Ｌでプログラムを組んでみたいと思っています、がとりあえずこれでプログラム完成まで遊んでいます。

４チャンネルの赤外線送信機しか無かったのでスローフライ用に手軽な２チャンネル赤外線送信機を作る事にした。
ケースは使わなくなったパソコンゲーム用のジョイスッテックを流用（右側だけを使い他はゴミに）


ジョイスッテクはこれを使いtokoさんの、製作記事を参考にスロットルフリーに、穴も大きく加工し取付た。

こんな感じで外観は完成。ゲーム用なので握った感触は良い！

電池はリポ７００ｍA３セル、ちょうど良い具合に差し込まれる！
後は回路を組み込みだけ（さてどの回路にしようかな？）。

右手で操作しながら左手のデジカメで撮影。

８畳の天上の低い部屋ではスロットルを上げ気味での飛行なので２分半位の飛行時間だが、広く天上の高い部屋ではゆったりスロー飛行ができ３０ｍAﾘﾎﾟで５分以上の飛行ができます。
（重心を前にすれば高速飛行になります）

８畳間での飛行練習。

ぶつかりまくりだが軽いのでダメージは少ない。
電圧が下がるとＤＣブラシレスモーターのパワーが落ちる（ブラシモーターより落ちる度合いが大きい）ので３０mＡリポで２分半くらいの飛行だが結構楽しめる。

前作のＤＣブラシレスモーター搭載無尾翼機（１１．０ｇ）は推力は大きかったのだがペラ経が大きすぎ操縦が思うようにできず失敗作だった。
今回の�Uは８畳間で充分遊べる（８の字飛行ができる）。
機体はホームセンターで買った発砲スチロールを３mm厚にスライスした物を使用した、幅２５cm長さは３０cmで前を円形にカットしその上に動力とラダーを取り付けただけの簡単構造、全備６．５g。
（プロペラはダウンスラスト１０°）

正面から

ＤＣブラシレス＋ギヤダウン（３：１）合計１．８ｇ　

ラダーはＰＢ１アクチュエーター１２５Ω

機体は少し上に湾曲した

初めて発砲スチロールで機体を作ってみたが以外と強度が有る事が解った、この位の重量（６．５g）ではぶつかりまくっているがダメージがあまりない。

完成したＤＣブラシレスモーターギヤダウンユニット（推力１０．５ｇ）を搭載しようと３ｍｍ厚６０倍ＥＰＰでこんな機体を切り出した。
２５ｃｍ×３０ｃｍの大きさで４．３ｇ。

搭載するメカはＤＣブラシレスモーターギヤダウンユニットと他合計で６．８gある。

総重量１１．１ｇとなる！！（少し重いか）
が狭い我が家でぶつかりまくりで長持ちさせるためにはやはりＥＰＰになってしまう！

７ｍｍモーター磁石に０．１８ｍｍ線を６ｍ巻いて、
ギヤダウン３：１でユニット総重量は”３．８ｇ”で
カーボンペラ５０３０での推力は１０．５ｇ（電圧３．７Ｖ、電流は３９６ｍＡ）
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受信機はコネクタ含み０．３ｇ（赤外線受光素子は超小型表面実装型で削らなくても軽い！）

ＤＣブラシレスモーターと３：１ギヤダウンと３２２５合計で１．９g
カーボンペラ３２２５での推力は
３．７Ｖで４．５g、電流は２３３mＡと低電流でブラシもなく加熱の心配はない

受信機回路図

受信機プログラム
RX6292.HEX

狭い我が家ではすぐぶつかりそのたび破損し修理の連続！！
ＥＰＰ機と違い何かに接触するとどこか壊れる、難しい・・・
少し広い所で飛行した。

ファンフライ機と違い癒し系の飛行が楽しめる、がやはりEPPファンフライの癖がでて雑に操作してしまい破損の連続、EPP機と違い繊細に扱う必要がある。
ラダーのアクチュエーターはtokoさんショップのＰＢ１（１２５Ω）を使用したがこの機体では操作性は充分だ、自分でもアクチュエータのコイルを巻くのだがこの軽さはまだ作れていない（自作より安く高性能だ！！！）。
駆動受信機のPIC１２F６２９の端子は２個パラに使った。（電源電圧３．７Vで電流は２１ｍA、なお端子１個では１５ｍAだった）